Browsing C. Facultad de Ingenierías by Author "Díaz Conde, Orlando"
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Desarrollo de un péndulo invertido auto balanceado con fines académicos: variante esfera-viga
Díaz Conde, Orlando (Universidad de SucreFacultad de IngenieríaSincelejoTecnología en Electrónica Industrial, 2019)El control de posición de un péndulo invertido es un problema típico que se usa en el estudio de sistemas de control debido a su riqueza dinámica, su facilidad de construcción, permisividad para la implementación práctica ...